他找到了一个稳固的踏脚处并爬了上去。用英语怎么说？

He found a secure foothold and pulled himself up.

hepron. 他，它，一个人；n. 雄性动物；

foundvt. 创办，成立，建立；v. 发现( find的过去式)，找到，到达，发觉；n. 不另外收费的供应品[服务等]，（工资以外）另行供给的膳食[住宿等]；adj. （文艺作品等）找到的，拾得的，拣到的，自然形态的，〈英〉（对房客等）不另加费供应的，已包括在价款[租金等]之内的；

secureadj. 安全的，牢固的，有把握的，安心的；vt. 保护，（使）获得，使安全，担保；vi. 获得安全，变得安全，安全，保险，承保，担保，[航海学]停止工作；

footholdn. 立足处（攀登时脚踩的地方），（在事业等方面可以进一步发展的）稳固地位，据点；

andconj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

pulledv. 拉( pull的过去式和过去分词 )，扯，拉过来，划（船）；

himselfpron. （反身代词）他自己，（用以加强语气）他亲自，他本人；

upadv. 在上面，在高处，起床，起来，向上，由低到高；adj. 向上的，上升的，竖立的，垂直的，举起的；vt.& vi. 增加，加速，提高，举起，拿起；prep. 在…的上端，向高处，沿…而去，向…上游；n. 上升，升高，兴旺，繁荣，上坡，（价格等）上涨；