When they saw us, they waved and cheered.
看到我们时, 他们又挥手又欢呼。
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whenadv. 什么时候，（用于时间的表达方式之后）在那时，其时，当时；conj. 在…时，既然，如果；pron. 什么时候，那时；n. 时间，时候，日期，场合；
theypron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；
sawn. 锯，谚语，格言；vt.& vi. 往复移动，锯成，用锯，拉锯；v. 看见（ see的过去式），观看，领会，考虑；
wavedadj. 波浪形的，起伏的，（织物等）有波纹的；v. 飘扬，摇摆，起伏( wave的过去式和过去分词 )，（一端固定地）飘扬，挥手指引，挥动…示意；
andconj. 和，与，而且，于是，然后，因此；
cheeredv. 喝彩( cheer的过去式和过去分词 )，鼓励，鼓舞；
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